1. Keresse meg a célpontot: A rakodó és visszanyerő először eszközökön, például érzékelőkön vagy kamerákon keresztül szerzi meg a célobjektum helyzetére vonatkozó információkat. Ez az információ előre beállítható vagy valós idejű érzékeléssel nyerhető.
2. Mozgásvezérlés: A célobjektum helyzetének meghatározását követően a rakodó és visszanyerő elindítja a mozgásvezérlő rendszert, és az előre beállított útvonaltervezési és mozgási algoritmus szerint vezérli a robotkar vagy más eszköz mozgását, hogy pontosan mozgassa a célpozíció.
3. Fogás vagy halmozás: Amint a felrakó-visszanyerő eléri a célhelyet, robotkarokat, megfogókat vagy egyéb eszközöket fog használni a megragadási vagy halmozási műveletek végrehajtásához. Ezek az eszközök gyakran automatizált vezérlőkkel rendelkeznek, amelyek szükség szerint állíthatók és működtethetők.
4. Végezze el a feladatot: A megragadási vagy halmozási művelet befejezése után a felrakó és a visszagyűjtő a céltárgyat a kijelölt helyre helyezi. Ez a hely lehet egy másik halmozási hely, a szállítóeszközön vagy a kiszedési területen.
5. Ciklusismétlés: A halmozási és visszanyerési munka befejezése érdekében a felrakó és a visszanyerő a fenti lépéseken áthalad az előre beállított munkafolyamat és feladatkövetelmények szerint.
https://www.isunbirdforeign.com/
