1. napi karbantartás
Tisztító munka: Minden napi munka után használjon tiszta rongyot, seprűt és egyéb szerszámokat a por, a törmelék, az olaj és a robotkar felületéhez rögzített egyéb törmelék eltávolításához. Különös figyelmet fordítson a kar ízületeire és az érzékelő felületeire, hogy megakadályozzák a szennyeződéseket, hogy befolyásolják a robotkar mozgásának pontosságát és érzékelési érzékenységét.
Ellenőrizze az alkatrészeket: Vizuálisan ellenőrizze, hogy az egyes alkatrészek csatlakozó csavarjai és anyái laza -e. Ha úgy találják, hogy laza, húzza meg őket időben a megfelelő szerszámokkal a megadott nyomaték szerint. Ellenőrizze a sebességváltó és az öv feszültségét. Ha túl laza vagy túl szoros, állítsa be őket a sima sebességváltó biztosítása érdekében.
Kenési kezelés: Adjon hozzá megfelelő mennyiségű kenőolajat vagy a megadott típus zsírját a robotkar minden egyes kenési pontjához, például ízületi csapágyak, csavarok, vezető sínek stb., Az alkatrészek kopásának csökkentése és a szolgáltatási élettartam meghosszabbítása érdekében.
2. Rendszeres karbantartás
Mechanikus rendszer ellenőrzése: Végezzen hibák észlelését a robotkar karszerkezetén minden héten vagy hónapban (a használat gyakoriságától függően) a repedések ellenőrzéséhez. Ellenőrizze az egyes sebességváltó alkatrészek, például a fogaskerekek fogak kopását, a görgő kopását stb. Ha a kopás súlyos, akkor cserélje ki időben.
Elektromos rendszer karbantartása: Rendszeresen ellenőrizze az elektromos áramkörök szigetelési teljesítményét, hogy megakadályozzák a rövidzárlatokat és a szivárgást. Tisztítsa meg az elektromos alkatrészeket a vezérlődobozban, távolítsa el a port, és ellenőrizze, hogy a huzalozási csatlakozók laza vagy oxidálódnak -e az elektromos rendszer stabil működésének biztosítása érdekében. Ugyanakkor kalibrálja a különféle érzékelőket a pontos adat -visszajelzés biztosítása érdekében.
Hidraulikus rendszer karbantartása: Ellenőrizze a hidraulikus olaj minőségét, például a színt, a szennyeződéseket, a viszkozitást stb. Rendszeres időközönként, és helyettesítse azt időben, ha nem felel meg a követelményeknek. Tisztítsa meg a hidraulikus rendszer szűrőjét, hogy megakadályozza a szennyeződések eltömődését és a hidraulikus rendszer működési hatékonyságát. Ellenőrizze, hogy van -e szivárgás a hidraulikus szivattyúkban, a hengerekben és más alkatrészekben, és cserélje ki időben a tömítéseket, ha azok öregednek vagy sérülnek.
3. Különleges karbantartás
Hosszú távú leállítás: Ha a rakodó robotkarot hosszú ideig le kell állítani, akkor azt egy száraz, jól szellőztetett helyen kell parkolni, és védő burkolatokkal borítani. Indítsa el a robotkarot rendszeres időközönként, hogy az egyes alkatrészek elinduljanak, hogy megakadályozzák az alkatrészeket a rozsdásodni vagy az elakadást.
Kedvezőtlen munkakörülmények után: A kedvezőtlen időjárási körülmények között, például a heves esőzésekben vagy a homokviharokban történő munka után a robot karját teljes mértékben ellenőrizni és tisztítani kell. Ellenőrizze, hogy az elektromos rendszer nedves -e, és szárítsa meg a nedves alkatrészeket. Tisztítsa meg a homok és a por által szennyezett alkatrészeket, cserélje ki az érintett szűrőket stb. Ha korrozív környezetben dolgozik, a robotkarot korrózióellenes kezelést kell kezelni, ellenőrizni kell, hogy a bevonat megsérült-e, és időben javítsák meg.
Ha érdekli a rakodó robot kar fenntartása, kérjük, figyeljen a www.isunbirdforeign.com webhelyre!
